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1995年首映, 2001年结束.描述两艘船被抛到离星联七万光年远处后, 船员合作寻找回家之路的经过;大致馍分为两个时期, 前三季就像DS9, 比较注重团队感, 第四季引进一个Borg角色后, 焦点就转到少数人身上.目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影, 它的后续发展会在2003年以小说形式发行.