死星毁灭之后,邪恶的西斯尊主达斯·维德(大卫·鲍罗斯饰)率领帝国军队开始在整个银河搜寻义军,终在冰雪星球霍斯将义军击败。受欧比旺原力英灵的的指点,卢克·天行者(马克·哈米尔饰)前往达戈巴星球寻找自从共和国灭亡便隐居在此的绝地大师尤达,并接受了他的训练。由于受到帝国舰队的不断追杀,“千年隼号”船长汉·索洛(哈里森·福特饰)、搭档丘巴卡(彼特·梅靥饰)和莱娅公主(凯丽·费雪饰)不得不逃往云城贝斯平,却被城主兰多·卡瑞辛(比利·迪·威廉姆斯饰)出卖给了帝国。维德试图利用他们在云城布下陷阱,以引诱年轻的天行者投靠黑暗面。在与西斯尊主大战一场后,卢克惊讶地发现了一个关于自己身世的重大秘密……